kill-server後老是?????no permission

已經照著Android的教學去設定Ubuntu 的51-android.rules後
在$下達adb kill-server
再進到#下達adb start-server→adb devices
仍然是?????no permission的原因是:

Eclipse要先關掉，如果有接另一臺Android裝置也要拔掉
然後，程式才有可能成功的kill-server和start-server